145951
Brak okładki
Książka
W koszyku
Planowanie zadań i programowanie robotów / Krzysztof Kozłowski, Piotr Dutkiewicz, Waldemar Wróblewski. - Poznań : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 1999. - 178 s. : il. ; 24 cm.
Autor
Kozłowski Krzysztof. Dutkiewicz Piotr. Wróblewski Waldemar.
Temat
Kinematyka Roboty i manipulatory Matlab Roboty
Tematyka podręcznika koncentruje się wokół problemów planowania zadań i programowania robotów. Po przypomnieniu podstaw rachunku wektorowego autorzy omawiają kinematykę otwartych łańcuchów kinematycznych, problem kinematyki odwrotnej, planowanie trajektorii i system programowania robota. Narzędziem programowym stosowanym do planowania trajektorii jest MATLAB, programowanie robota jest zaimplementowane w języku Pascal.
zob. w.bibliotece.pl
Status dostępności:
Wypożyczalnia Konin
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 74299 (1 egz.)
Strefa uwag:
Uwaga dotycząca bibliografii
Bibliogr. 171-175
Recenzje:
Potwierdź wykonanie raportu
Wyprowadzać dodatkowo:
sygnatury
identyfikatory
hasła przedmiotowe
lokalizacja
streszczenia
numer ISBN
hasło sortowania
adres wersji elektronicznej
rozmieszczenie egzemplarzy
opis fizyczny
Sortowanie zestawienia:
Sortowanie pozycji zestawienia:
Sortowanie pozycji zestawienia:
Pozycja została dodana do koszyka. Jeśli nie wiesz, do czego służy koszyk, kliknij tutaj, aby poznać szczegóły.
Nie pokazuj tego więcej