146562
Książka
W koszyku
Modelowanie i sterowanie robotów / Krzysztof Kozłowski, Piotr Dutkiewicz, Waldemar Wróblewski. - Warszawa : Wydawnictwo Naukowe PWN, 2003. - 421 s. : il. ; 24 cm.
Autor
Kozłowski Krzysztof. Dutkiewicz Piotr. Wróblewski Waldemar.
Temat
Roboty i manipulatory Sterowanie Symulacja
1.Opis struktury manipulatora 2.Zadanie proste kinematyki 3.Zastosowanie algebry przestrzennej do opisu złożonych struktur kinematycznych 4.Algorytmy zadania odwrotnego kinematyki 5.Zadania odwrotne kinematyki złożonych łańcuchów kinematycznych 6.Planowanie trajektorii 7.Zadanie odwrotne dynamiki 8.Proste algorytmy sterowania manipulatorów 9.Dobór funkcji Lapunowa dla potrzeb sterowania manipulatorów 10.Systemy programowania robotów
zob. w.bibliotece.pl
Status dostępności:
Wypożyczalnia Konin
Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 81592 (1 egz.)
Strefa uwag:
Uwaga dotycząca bibliografii
Bibliogr. s.412-418
Recenzje:
Potwierdź wykonanie raportu
Wyprowadzać dodatkowo:
sygnatury
identyfikatory
hasła przedmiotowe
lokalizacja
streszczenia
numer ISBN
hasło sortowania
adres wersji elektronicznej
rozmieszczenie egzemplarzy
opis fizyczny
Sortowanie zestawienia:
Sortowanie pozycji zestawienia:
Sortowanie pozycji zestawienia:
Pozycja została dodana do koszyka. Jeśli nie wiesz, do czego służy koszyk, kliknij tutaj, aby poznać szczegóły.
Nie pokazuj tego więcej